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Co-op ROBOT xArm 6
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GRIPPER : HITBOT
duAro2

duAro2



°¡¿Í»çÅ°ÀÇ Çõ½ÅÀûÀÎ ¾çÆÈ ½ºÄ«¶ó ·Îº¿ duAro°¡ »ç¶÷°ú °°Àº °ø°£¿¡¼­ ÇÔ²² ÀÛ¾÷ÇÏ´Â °ÍÀ» ½ÇÇö½ÃÄ×½À´Ï´Ù.
»óÇÏ STROKE¸¦ 150mm¿¡¼­ 550mm·Î È®´ëÇÏ¿© ±íÀº ¹Ú½º ÀÎÄÉÀÌ½Ì ÀÛ¾÷ µî Àû¿ë ¹üÀ§°¡ ´ëÆø ³Ð¾îÁ³À¸¸ç,
°¡¹ÝÁß·®À» 2kg¿¡¼­ 3kg(¾çÆÈ ÇÕÃÄ 6kg)·Î ÆÄ¿ö ¾÷ ÇÏ¿© ´õ¿í ¸¹Àº ÀÛ¾÷¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
 
duAro2  ·Îº¿ °³¿ä:                 
°¡¹Ý ÇÏÁß °¢ Arm 3kg
   (¾çÆÈ 6kg)
Ãà ¼ö 4 ¡¿ 2 Arm
¹Ýº¹Á¤¹Ðµµ  ¡¾ 0.05mm
   
   
   
   
   

duAro2 ·Îº¿»ç¾ç

Arm Çü½Ä  ¼öÆò´Ù°üÀýÇü
µ¿ÀÛ ÀÚÀ¯µµ (Ãà)  °¢ Arm´ç 4
ÃÖ´ë °¡¹Ý ÇÏÁß (kg)  °¢ Arm´ç 3 (¾çArm 6)
À§Ä¡ ¹Ýº¹ Á¤¹Ðµµ (mm)  ¡¾0.05
ÃÖ´ë
STROKE

 ¾Æ·¡ Arm  »óºÎ Arm
Arm ¼±È¸ (¡Æ) £­170 - +170 (JT1) £­140 - +500 (JT1)
Arm ¼±È¸ (¡Æ) £­130 - +140 (JT2) £­140 - +130 (JT2)
Arm »óÇÏ (mm)  0 - +550 (JT3)  0 - +550 (JT3)
¼Õ¸ñ ȸÀü (¡Æ) £­360 - +360 (JT4) £­360 - +360 (JT4)
ÄÜÆ®·Ñ·¯(F61) Á¦¾îÃà ¼ö (Ãà)  ÃÖ´ë 12 (Ç¥ÁØÁ¢¼Ó 8, OPTION 4)
±¸µ¿¹æ½Ä  FULL DIGITAL SERVO
µ¿ÀÛ
¹æ½Ä
¼öµ¿ µ¿ÀÛ ¸ðµå  ¾çÆÈÇùÁ¶µ¿ÀÛ, ÇÑÆȵ¶¸³µ¿ÀÛ,
 [º¸°£¸ðµå]°¢Ãຸ°£, BASE ÁÂÇ¥,
 TOOL ÁÂÇ¥
ÀçÇö µ¿ÀÛ ¸ðµå  ¾çÆÈÇùÁ¶µ¿ÀÛ, ÇÑÆȵ¶¸³µ¿ÀÛ,
 [º¸°£¸ðµå]°¢Ãຸ°£, Á÷¼±º¸°£
±³½Ã¹æ½Ä  DIRECT TEACHING,
 TABLET °£ÀÌ TEACHING
±â¾ï¿ë·® (MB)  16
I/O
½ÅÈ£
¹ü¿ë ÀÔ·Â (Á¡)✽2  16 (ÃÖ´ë80)
¹ü¿ë Ãâ·Â (Á¡)✽2  16 (ÃÖ´ë80)
Àü¿ø SPEC  AC200 - 230V¡¾10%, 50 / 60 Hz ¡¾ 2%, ´Ü»ó, ÃÖ´ë2.0 kVA✽1
 DÁ¾(Á¦3Á¾)Á¢Áö(·Îº¿Àü¿ëÁ¢Áö),  ´©ÀüÃÖ´ë10mAÀÌÇÏ
º»Ã¼ ¹«°Ô (kg)  ÀÏüÇü£º210, ºÐ¸®Çü£º100
¼³Ä¡ ¹æ¹ý  ¹Ù´Ú ¼³Ä¡
¼³Ä¡ ȯ°æ ÁÖÀ§ ¿Âµµ (¡ÆC)  5 - 40✽2
»ó´ë ½Àµµ (%)  35 - 85 (´Ü, °á·Î¾øÀ»°Í)✽2
✽1. Àü¿ø ÅõÀÔ ½Ã ¹× ¼­º¸ ON½Ã¿¡´Â ¼ø°£ Á¤»ó»óÅ Àü·ùÀÇ ¼ö¹è, ¼ö½Ê ¹èÀÇ µ¹ÀÔÀü·ù°¡ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù.
      µ¹ÀÔÀü·ù¿¡ µû¶ó Àü¿ø Àü¾Ð µå·ÓÀÌ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ¼ø°£ÀûÀÎ ºÎÇÏ Àü·ù¿¡ ´ëÇÏ¿© ÃæºÐÈ÷ ¿©À¯ ÀÖ´Â
      Àü¿ø ¿ë·®À» ¼±Á¤ÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
✽2. Ç¥±â¹üÀ§ ¿ÜÀÇ »ç¿ë¿¡ ´ëÇؼ­´Â º°µµ »ó´ãÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.